2.3. Funkcje ruchu osi

2.3.1. Opis ogólny

Opisane w tym rozdziale funkcje są niezbędne do właściwego wykonania procesów związanych z ruchem osi maszyny. Funkcje te są uniwersalne i wywoływane automatycznie w momencie gdy dana procedura tego wymaga.

2.3.2. Weryfikacja warunków bezpieczeństwa

Oprogramowanie układowe maszyny na bieżąco nadzoruje warunki pracy, aby zapewnić bezpieczne wykonanie operacji oraz chronić komponenty urządzenia przed uszkodzeniem. Dla każdej procedury weryfikowane są wyłącznie te warunki, które są istotne dla jej prawidłowego przebiegu.

W zależności od rodzaju operacji kontrolowane mogą być między innymi:

• obecność surowca w gnieździe frezowania,
• zamknięcie drzwiczek osłony gniazda frezowania,
• obecność klucza w jednostce skanującej,
• kontakt sondy pomiarowej z jakimkolwiek elementem,

W przypadku niespełnienia wymaganego warunku, operacja zostaje automatycznie wstrzymana lub zablokowana do czasu przywrócenia stanu prawidłowego.

2.3.3. Rozruch osi

Proces rozruchu osi uruchamiany jest automatycznie w momencie przejścia do funkcji menu, w których wymagany będzie ruch maszyny.

Podczas procesu rozruchu włączane jest automatyczne sterowanie osiami, co uniemożliwia ich ręczne przesuwanie. Samo włączenie maszyny nie powoduje aktywacji tego sterowania.

Rozruch ten przeprowadzany jest jednorazowo w ramach każdej sesji pracy, co oznacza, że musi zostać wykonany po każdym włączeniu zasilania. W jego trakcie maszyna wykonuje pełny zakres ruchów we wszystkich osiach w celu:

• sprawdzenia poprawności działania układów mechanicznych i elektronicznych,
• ustalenia pozycji odniesienia (pozycji bazowej) dla wszystkich osi roboczych.

2.3.4. Bazowanie (referencjonowanie)

Proces bazowania polega na wykonaniu wielokrotnego pomiaru położenia elementu referencyjnego względem płytki sondy pomiarowej przy ich kontakcie. Celem tego jest:

• określenie dokładnego położenia elementu referencyjnego, wartość ta będzie służyć jako punkt odniesienia dla kolejnych operacji,
• weryfikacja poprawności ruchu osi,
• sprawdzenie jednostki skanującej (w szczególności czy nie jest zabrudzona).

Pomyślne zakończenie procesu skutkuje przejściem do następnej operacji.

W przypadku gdy wyniki są poza dopuszczalnym zakresem automatycznie zostanie wywołana procedura wspomagająca oczyszczenie jednostki skanującej:

1. Wysunięcie sondy pomiarowej dla lepszego dostępu do całości płytki pomiarowej i wyświetlenie komunikatu o potrzebie jej wyczyszczenia.
2. Powrót sondy pomiarowej do pozycji spoczynkowej i wyświetlenie komunikatu o potrzebie wyczyszczenia elementu referencyjnego.

2.3.5. Szybki test sondy pomiarowej

Proces ten sprawdza położenie bocznych płaszczyzn płytki pomiarowej sondy względem siebie wykorzystując do tego lewą płaszczyznę elementu referencyjnego. Jego celem jest weryfikacja czy płytka pomiarowa jest prosta i ewentualne zastosowanie korekt dla bieżącej procedury skanowania.

Pomyślne zakończenie procesu skutkuje przejściem do następnej operacji.

2.3.6. Sprawdzenie obecności klucza w jednostce skanującej

Proces ten wykorzystuje sondę pomiarową do sprawdzenia czy w zacisku jednostki skanującej znajduje się klucz.

Wynik tego procesu określa jakie działania mają zostać podjęte w aktualnie wykonywanej procedurze.

2.3.7. Powrót do pozycji początkowej

Funkcja ta służy do automatycznego ustawienia jednostki skanującej i frezującej w położeniu początkowym, co ułatwia rozpoczęcie kolejnych operacji.

Pozycja ta pełni również rolę bezpiecznego położenia parkingowego, w którym delikatne elementy maszyny są chronione przed przypadkowym uszkodzeniem.

2.3.8. Zatrzymanie maszyny z kodem błędu

W przypadku wystąpienia poważnego błędu uniemożliwiającego dalszą pracę maszyny, uruchamiana jest procedura awaryjna. Kolejne działania realizowane są automatycznie:

• natychmiastowe zatrzymanie ruchu osi oraz elektrowrzeciona,
• wyłączenie automatycznego sterowania ruchem osi,
• zablokowanie interfejsu użytkownika,
• wyświetlenie na ekranie panelu sterowania komunikatu o zatrzymaniu maszyny, zawierającego kod błędu oraz szczegóły dotyczące jego wystąpienia.

Zalecane działanie użytkownika w takiej sytuacji:

• Zanotować kod błędu – najlepiej wykonać zdjęcie całego komunikatu wyświetlanego na ekranie. Informacja ta będzie pomocna przy diagnostyce w przypadku ponownego wystąpienia błędu.
• Zweryfikować, czy przed wystąpieniem błędu nie zostały wykonane czynności mogące go spowodować – np. nieprawidłowe mocowanie surowca lub oryginału klucza, zablokowanie ruchu osi przez czynnik zewnętrzny, praca z uszkodzonym lub zużytym frezem itp.
• Wyłączyć maszynę za pomocą przycisku zasilania.
• Usunąć z urządzenia klucz lub surowiec, jeżeli pozostały one w jednostce skanującej lub frezującej – należy przy tym zachować szczególną ostrożność aby nie uszkodzić żadnych elementów maszyny.
• Ponownie uruchomić maszynę i wykonać testy poszczególnych komponentów celem weryfikacji poprawności działania.